A お客様がSNSを通じてメッセージを送ること自体は何ら違法性を帯びる行為ではありませんので、「ご連絡は●●からお願いします」などと「お願い」をする他ないと考えます。
ただ昨今こうしたトラブルが多いため、約款などで「当方が指定した方法以外でのスタッフへの連絡はお断りします」などの規定を入れておくことをBRIGHTとしてはお勧めしています。
【スタッフ対応】Q お客様からスタッフのインスタグラムに個人的な連絡が入り（スタッフは非公開アカウント）、お客様よりフォローリクエストがきてしまいどのようにお断りするのがよいでしょうか？