Ｑ.代金未払いのお客様のご自宅に、訪問しても構いませんか？

Ａ.代金未払いの顧客のご自宅に訪問すること自体は違法ではありません。

直接伺って支払いを求めたり、相談したりすることは有効な回収方法といえます。

ただ、後から「恐喝を受けた」「脅された」というような指摘を受けないように、

たとえば撮影または録音をしておくなどの対策も検討してよいかもしれません。